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SICK編碼器ATM60-P4H13X13分類

釋出時間·✘•◕✘:2022-11-18      點選次數·✘•◕✘:67

SICK編碼器ATM60-P4H13X13分類

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SICK提供各種感測器件和完整系統方案╃₪✘│₪,用於氣體分析╃✘、塵埃測量╃✘、流量測量╃✘、液體分析╃✘、液位測量等領域.

特性規格:

標準效能範圍的伺服反饋編碼器

每圈解析度達到1024個正餘弦訊號

每圈可細分為32768個位置╃₪✘│₪,多圈型可達4096圈

可程式設計的位置值和電子標籤

具有HIPERFACE介面

具有插入式軸和錐度軸型別╃₪✘│₪,可支援多種力矩

具有一體式╃✘、組裝式和外接型設計

符合SIL2/PLd安全認證

符合RoHs標準

SRS50/SRM50伺服反饋編碼器採用西克的HIPERFACE介面 


編碼器可按以下方式來分類▩₪│☁✘。

1╃✘、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號(也有發正餘弦訊號╃₪✘│₪,

然後對其進行細分╃₪✘│₪,斬波出頻率更高的脈衝)╃₪✘│₪,通常為A相╃✘、B相╃✘、Z相輸出╃₪✘│₪,A相╃✘、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出╃₪✘│₪,根據延遲關係可以區別正反轉╃₪✘│₪,而且透過取A相╃✘、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈衝╃₪✘│₪,即每圈發出一個脈衝▩₪│☁✘。

(2)絕對值型:就是對應一圈╃₪✘│₪,每個基準的角度發出一與該角度對應二進位制的數值╃₪✘│₪,透過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量▩₪│☁✘。

2╃✘、按訊號的輸出型別分為:電壓輸出╃✘、集電極開路輸出╃✘、推拉互補輸出和長線驅動輸出▩₪│☁✘。

3╃✘、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型╃✘、同步法蘭型和伺服安裝型等▩₪│☁✘。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型╃✘、全空型和大口徑型等▩₪│☁✘。

4╃✘、以編碼器工作原理可分為:光電式╃✘、磁電式和觸點電刷式▩₪│☁✘。

1╃✘、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障╃₪✘│₪,導致其不能產生和輸出正確的波形▩₪│☁✘。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件▩₪│☁✘。

2╃✘、編碼器連線電纜故障:這種故障出現的機率 最高╃₪✘│₪,維修中經常遇到╃₪✘│₪,應是優先考慮的因素▩₪│☁✘。通常為編碼器電纜斷路╃✘、短路或接觸不良╃₪✘│₪,這時需更換電纜或接頭▩₪│☁✘。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊╃₪✘│₪,造成鬆動引起開焊或斷路╃₪✘│₪,這時需卡緊電纜▩₪│☁✘。

3╃✘、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低╃₪✘│₪, 通常不能低於4.75V╃₪✘│₪,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗╃₪✘│₪,這時需檢修電源或更換電纜▩₪│☁✘。

4╃✘、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警╃₪✘│₪,

這時需更換電池╃₪✘│₪,如果參考點位置記憶丟失╃₪✘│₪,還須執行重回參考點操作▩₪│☁✘。

5╃✘、編碼器電纜遮蔽線未接或脫落:這會引入干擾訊號╃₪✘│₪,使波形不穩定╃₪✘│₪,影響通訊的準確性╃₪✘│₪,必須保證遮蔽線可靠的焊接及接地▩₪│☁✘。

6╃✘、編碼器安裝鬆動:這種故障會影響位置控制 精度╃₪✘│₪,造成停止和移動中位置偏差量超差╃₪✘│₪,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警╃₪✘│₪,請特別注意▩₪│☁✘。

7╃✘、光柵汙染 這會使訊號輸出幅度下降╃₪✘│₪,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油汙▩₪│☁✘。


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